Доброго времени суток. Проблема заключалась в том, что передача данных осуществлялась при печати принтера через usb кабель, поэтому: либо происходили сбои при передачи данных, либо -передача сигнала осуществлялась с задержкой, плюс - он(кабель) был достаточно длинный. Решил проблему тем, что начал печатать через sd карту.